合肥工业大学机械工程学院訾斌等认为，大空间复杂下的从动化、智能化功课正在高端制制、航空航天、大型工程等国度沉点范畴至关主要，是国度制制业立异手艺程度的表现。大空间刚柔耦合机械人次要面向大范畴空间下的复杂功课需求，兼具刚性和柔性传动特征，有着大空间广域范畴下的高活动矫捷度取系统自顺应性，其成长则依赖于机构学、材料学、力学取智能节制等多学科的交叉融合。针对大空间刚柔耦合机械人的焦点理论取环节手艺，对大空间刚柔耦合机械人的驱动形式取机构设想、系统建模取机能阐发、活动规划取高效节制等方面的研究进行了综述，归纳了大空间刚柔耦合机械人的典型工程使用，并对其根本理论取环节手艺的将来成长趋向进行了总结取瞻望。

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　　湖南大学机械取运载工程学院李伟等认为，正在芯片、光刻机、激光核聚变安拆等国度沉点工程驱动下，高精高质硬脆元件需求日益火急，可是现有半导体晶圆、光学元件等硬脆元件概况加工手艺还存正在诸多局限，远不克不及满脚现实需求。低温等离子体加工手艺具有无机械接触和矫捷性强等劣势，能够实现硬脆材料元件概况的高效率近无毁伤加工，但正在加工平均性、面型精度等方面仍面对着严峻挑和。因而很是有需要深切阐发等离子体加工机理、存正在的问题及成长趋向，为硬脆元件概况的高精高质加工供给手艺参考和自创。阐发了等离子体原子标准下的加工机理，总结了硬脆元件等离子体加工手艺及配备方面的研究现状；正在此根本上，切磋了等离子体及其加工配备存正在的问题，由此指出等离子体加工手艺的成长标的目的，以期推进等离子体手艺正在硬脆元件加工方面的推广使用，帮力我国半导体晶圆、光学元件等硬脆元件超细密加工制制程度的提拔，支撑国度沉点工程的成长。

　　南京航空航天大学通用航空取飞翔学院贺志远等，认为滚动轴承正在润滑拆卸优良的环境下，其最终的失效形式次要是由滚动接触委靡惹起的次概况裂纹曲至概况剥落。为更好地轴承委靡裂纹的萌发及演化机理，基于持续毁伤力学理论和无限元阐发，成立了一种高效的考虑弹流润滑(Elastohydrodynamic lubrication，EHL)的轴承裂纹萌发及演化模子。比力了Hertz接触压力取考虑EHL压力耦合要素的轴承委靡毁伤演化成果，同时切磋了分歧载荷以及随机概况粗拙度等要素对轴承毁伤演化和轮回寿命的影响纪律。正在线弹性力学根本上阐发了材料属性对轴承毁伤演化的影响。成果表白，仿实模仿的毁伤演化过程和剥落外形取现有的试验成果相吻合，研究了轴承裂纹萌发至毁伤构成的物理机制，能够做为一种无效的模仿轴承毁伤演化的东西。

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　　工业大学机械人手艺取系统全国沉点尝试室李隆球等，认为跟着机械人手艺正在工业、医疗、办事、教育和军事等范畴的普遍使用，保守的宏不雅机械人手艺逐步无法满脚日益增加的微型化、精细化和功能高度集成化需求。微纳机械人做为机械人范畴的新兴分支，因其尺寸小、推沉比大、可控性好、拓展性强，成为研究的热点和前沿。通过回首机械人手艺的成长过程，细致阐发了机械人成长的四个阶段和五代动力转换，并总结了机械人应具备的手艺特征。正在此根本上，对微纳机械人的成长过程、沉点阐发了从宏不雅机械人到微纳机械人正在介质、驱动体例、运载体例和多功能耦合体例等手艺特征的根本性改变，以及这些改变带来的手艺挑和。沉点从设想、制制、节制和检测四个方面，深切切磋了微纳机械人的深条理变化。最初，提出了微纳机械人手艺的将来成长标的目的和。为将来机械人手艺的成长供给了理论指点和实践根本。期望微纳机械人手艺可以或许正在更多范畴实现冲破，为精准医疗、管理、微纳制制等供给新的手艺处理方案，鞭策社会和科技的持续前进。

　　复旦大学工程取使用手艺研究院潘宇实等，提出了基于模块化理论的多场景农业机械人，可使用于农业大棚、户外场景等。通过搭载分歧的模块化农机设备，实现多种做物的监测、授粉、药物喷洒、采摘等使命，实现了农场自从运转，降低了人工成本。该农业机械人采用吊挂减震系统、转向驱动布局和双地形轨道轮设想，能够顺应室内平地、轨道、室外农田等多种场景，实现多种活动模态和工做场景的自从切换。针对高精度的底盘机械臂协同活动节制，成立对应的活动学和动力学模子，并按照样机参数阐发其节制精度。针对需要遍历方针使命点的工做，提出新型的冗余协同节制策略。试验成果表白，农业机械机各项参数均满脚工做要求，冗余协同节制策略比拟保守的间歇式的效率最多能够提拔30%，动力学上的误差也获得数值验证，从数学模子和仿实角怀抱化了样机参数、遍历效率、节制精度等要素的影响，为进一步的改良和优化供给了指点。试验成果支撑机械人正在农业场景的设想和现实使用，为农业出产供给高效、切确的处理方案。