四川具身人形机械人科技无限公司成立于2024年9月，焦点手艺团队来历于电子科技大学机械人研究核心明日派创业团队。

　　正在这之前创立的团队多具备机械、节制、传感器或科研布景，产物形态以机械狗、工致手、商用机械人和工业机械报酬从，支流线是“活动节制+ 视觉/触觉 + 保守算法”。

　　2024年 9 月，埃斯顿酷卓发布人形机械人 CODROID 01 首颁发态，最大度 44 ，工致手度 6-7。2025年 6 月，埃斯顿酷卓发布第二代人形机械人产物 CODROID 02 ，身高 170cm 、体沉 70kg 、单臂负载 5 公斤，度可达 31 个（不含工致手）。

　　松延动力成立于2023年9月，公司创始人、董事长姜哲源出生于1998年，大学电子工程系读博期间创业。

　　2023年成立，创始人程昊结业于大学从动化系硕士，师从国内机械人专家赵明国，曾担任机械人脚球队火神队三任队长。先正在亚马逊工做一年创业，创业项目被字节跳动收购担任飞书产物副总裁，随后告退创业。团队来自系，赵明国担任首席科学家。

　　目前其旗下有通用人形机械人KUAVO-MY，身高约1。47米，度40以上，接入华为云CloudRobo具身智能平台。此外，公司还有4款中小尺寸双脚人形机械人，包罗ROBAN、AELOS PRO3、AELOS开源鸿蒙版、AELOS SMART。

　　创始团队手艺布景深挚，CEO高继扬南计较机视觉研究博士结业，先后插手Waymo和Momenta，李天威曾担任Momenta高级总监，赵行和赵华哲均为大学交叉消息研究院帮理传授。

　　其旗下有天工、天轶两大系列机械人产物，目前曾经推出2。0产物。天工2。0为升级版全尺寸人形机械人，支撑坐立换电，负载能力加强，活动节制更精准。具备双电池快换电系统，可长时间工业功课。2025年已使用于电力巡检，完成局部放电检测、合闸分闸等使命。天轶2。0为轮臂式机械人，支撑双臂协做和人机交互，合用于导览、巡检、征询等场景。

　　矩阵超智取保守基建龙头宏润扶植结合成立星际动力，“对标全尺寸人形机械人”，更看沉人形机械人的现实落地。首款人形机械人Star Dynamics星际1号正在本年11月发布。

　　2025年6 月，千寻智能发布首款商用级人形机械人 Moz1 。 Moz1 具有 26 个度（不含工致手），基于一体化力控关节打制，正在速度、精度、平安性和仿生力控方面都达到了行业较高程度。

　　灵御智能建立了一套完整的遥操做具身智能系统，该系统立异性地建立了机侧-人侧-节制平台三大焦点模块。正在硬件设置装备摆设上，机侧的TeleAvatar遥操做机械人从打轻量化取适用性，可以或许适配多场景功课需求；人侧的CyberBraceletVR设备则大幅降低了操做门槛，其价钱据称仅为外骨骼和动做捕获设备的1/10以至更低，无望显著拉低行业操做成本。

　　目前旗下有多款人形机械人产物，包罗A型推杆双脚机械人、D型底盘人形机械人、E型教育机械人、F型工业机械人以及C型和H型两款仿生人形机械人。

　　动易科技成立于2024 年 6 月，创始人兼 CEO 任晓雨先后任职于机械人厂商优必选和傅利叶。

　　目前旗下有星动L7和星动Q5两款人形机械人产物，前者为全尺寸双脚人形机械人，后者是人形办事机械人。星动L7身高1。71米，55个度，最大关节扭矩达400Nm，行业领先。

　　阿童木机械人，母公司为辰星（天津）从动化设备无限公司，手艺来自于，自2013 年创立以来，专注于并联 Delta 机械人、高速 SCARA 机械人、视觉系统等智能制制手艺，细分行业客户供给高速机械人产物以及从动化智能化处理方案。

　　成立于2023年12月，目前旗下有钢镚L1、钢镚L1-W、铜锤M1三款机械人产物，均为“机械狗”形态，据称具备全尺寸人形机械人手艺。近日智元机械人入股了智身科技。

　　2020年被小鹏汽车收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳合伙成立了鹏行智能，赵同阳担任总司理，并从导研发人形机械人PX5。2023岁尾分开鹏行智能，开办众擎机械人。

　　比来发布的全球首个跨本体全域环顾的基座大模子NavFoM（Navigation Foundation Model），让机械人控制全栈“挪动的根本学问”，支撑全场景、多使命、跨本体复制。

　　智元机械人成立于2023年2月，努力于以A1+机械人的融合立异，协同成长机械人活动智能、交互智能、功课智能三大焦点AI能力。智元机械人具有远征、精灵、灵犀三大人形机械人家族，产物笼盖交互办事、柔性智制、特种功课、科研教育及数据采集等等多种商用场景。

　　另一方面，人形机械人是典型的人才稠密型财产。、长三角取深圳正在人工智能、从动化工程、制制工艺等标的目的具备更强的人才吸引力，构成持续的立异势能。

　　晚期次要研究四脚机械人，2024年8月，云深处发布具身智能通用型人形机械人DR01，具备高度矫捷的活动取操做能力、复杂顺应力、融合能力，而且具有强大的自从进修能力。

　　从力机型TA lite (TeleAvatar Lite)将售价节制正在10万元以内，此中轮式双臂遥操做版本售价约7。99万元起。

　　成立于2021年6月，创始人许晋诚师从人形机械人范畴研究泰斗菅野沉树传授，团队汇聚早稻田大学、法国国度科学研究核心等顶尖机构人才，公司曾获比亚迪入股。焦点手艺是6D霍尔阵列式触觉传感器，采样频次达1000Hz，能同步捕获六维力、材质、温度等15种触觉消息，精细力识别达0。01N。

　　珞石机械人成立于2015 年，专注于工业机械人及协做机械人的研发取出产。从自研机械人节制系统切入，已成长为国产多关节机械人出货量前三、柔性协做机械人出货量第一的领军企业，正冲刺港股IPO。

　　旗下机械人产物持续迭代，TR1做为手艺验证原型机，TR2模仿人类双臂协同逻辑，TR3专注垂曲范畴贸易使用，TR4适配工业取家庭场景，可自从完成复杂使命。

　　机械人搭载双轮差速驱动，顺应瓷砖、地毯等多种室内地面，并融合激光雷达、超声波、视觉等多源传感器，实现复杂下的自从取避障。正在人机交互方面，Monte 02 支撑天然言语取示教输入。

　　目前动易科技已推出两款定位分歧的机械人产物。PHYBOT M1定位高机能通用人形机械人，面向复杂场景的高机能通用机械人，合用于特种功课、物流搬运、出产制制等。PHYBOT C1面向糊口化互动场景的伙伴型机械人，合用于贸易导览、讲授演示、家庭陪同等。

　　目前，团队推出了包罗全尺寸人形机械人Lus，面向工业物流场景的机械力士MOS，面向文娱和家庭范畴的小尺寸人形NIX，以及多款一体化关节模组、视触觉传感器等产物。。

　　逐际动力专注脚式机械人，张巍曾提出“小脑AI化”的概念，公司定位于让全国没有难落地的机械人，逃求降低硬件成本，推出好用的软件东西，打制机械人平台。

　　2025年1月，软擎机械人发布了旗下首款交互取教育双脚机械人天鹤C1 ，初创自从研发的星云具身智能计较平台，定位科研教育和交互办事场景。此外，正在本年9月的华为全毗连大会上，软擎旗下天擎T1政务机械人表态。

　　优必选具备人形机械人全栈式手艺能力，包罗人形机械人硬件取节制手艺（机械人活动规划和节制手艺、高机能伺服驱动器）、人工智能手艺（仿脑、仿人小脑）、机械人取人工智能融合手艺（SLAM及自从手艺、视觉伺服操做取人机交互），以及机械人操做系统使用框架ROSA2。0。

　　2024年3 月，推出第一款贸易化产物领航者 1 号，实现了家电零部件拆卸等场景验证。2024年8月，推出首个具有切确技术功课能力的人形机械人“领航者 2 号 NAVIAI ”，具备41个度，AI算力达275 Tops，具有多模态能力，身高1。65m，体沉60kg，最快速度6km/h，能顺应多种复杂地形。

　　此外还有仿生人形机械人Hobbs和小诺、通用人形机械人Dora、小布米（Bumi）等产物。Dora高度1米，可进行大模子语音视觉交互。本年10月发布的小布米，从打教育市场。

　　优必选科技成立于2012年3月，2023年12月正在港交所从板上市，是全球首家上市的人形机械人公司。

　　按照国度发改委的数据，目前国内已有跨越150 家人形机械人企业。硅基察看从中筛选出 60 家具代表性的公司，从创始团队布景到次要产物进行初步梳理，以此拼出一幅更接近财产现实环境的图景。

　　目前，傅利叶智能旗下机械人产物次要包罗三款GRx通用人形机械人、开源机械人傅利叶N1、康复机械人等。

　　2024年12月发布全尺寸通用人形机械人MATRIX-1，历时132天打制，对标美国人形机械人公司Figure AI推出的人形机械人Figure 02。

　　杭州宇树科技成立于2016年8月，专注于消费级、行业级高机能通用脚式/人形机械人及工致机械臂的自从研发、出产和发卖。正在机械人焦点零部件、活动节制、机械人等分析范畴具有领先性。目前估值已超百亿，已完成IPO。

　　PNDbotics公司研发的全尺寸通用人形机械人Adam，身高167厘米，体沉62公斤，配备43个度和340Nm关节扭矩。该机械人采用高仿生类人髋部设想，基于深度强化进修（DRL）的活动节制手艺实现复杂场景自顺应行走，焦点手艺包罗全栈自研的PND-Network及时通信收集、PSA系列施行器等底层架构。

　　本年7月发布专为高危工业场景设想的全尺寸仿生人形机械人Cyborg-R01，具备62度设想，搭载16度工致手，峰值扭矩达411Nm，双臂可负沉载高达20kg，可顺应复杂地形取，搭载“Cyborg OmniContact Intelligence 多接触智控系统”（OMCI）。

　　埃斯顿酷卓成立于2022年7月，由工业机械人龙头埃斯顿孵化而来，专注于工业制制等刚需范畴的贸易化落地。

　　本年1月发布DexForce W1 (第一代)，具备34个动力单位。7月发布DexForce W1 Pro (第二代)，是行业首款“AI定义”的高通用人形机械人，具有40个度，采用高度仿人布局。还有W1 Core版本，无挪动底盘，专注原地双臂功课，可自从持续制做数百杯咖啡。

　　“劳动者”系列机械人打算施行电力巡检运维使命，将率先正在电网变电坐场景示范使用，取代身开展值守、巡检、运维等工做，正在带电下取代身类操做者施行相关功课。

　　目前，优必选旗下人形机械人次要有工业人形WalkerS2、WalkerS1、Walker S，商用人形Walker C、Walker X，轮式人形Cruzr S2以及熊猫机械人优悠，并率先实现了人形机械人落地使用，是全球唯逐个家取多家车企颁布发表合做的人形机械人公司。

　　银河通用更凸起的是正在机械模子上的研究。其曾发布的通用动做逃踪框架Any2Track能让机械人切确仿照各类人类复杂动做，还能及时顺应各类实正在世界的干扰。

　　公司将机械人率先推向艺术、文化等高关心度、低操做风险的场景进行手艺验证，例如让Adam仿照雕塑、演吹打器、表演太极、以至登上时髦T台走秀。

　　2019年小米就组建了机械人团队，2021年发布第一代机械狗“铁蛋”，订价9999元。2022年发布人形机械人“铁大”（CyberOne），2023年8月发布二代机械狗“铁蛋2”。目前正通过引进新人才、加大投资继续成长人形机械人营业。

　　第二，人形机械人企业次要集中正在、上海、姑苏、杭州取深圳等地，少量企业分离正在四川、湖南、山东等省份。

　　成立于2023年4月，创始人郭彦东曾任微软美国总部AI研究员、小鹏汽车及OPPO首席科学家，智平方是全球最早专注端到端VLA（视觉-言语-动做）手艺线的创业公司之一。

　　相较于初代机型， CODROID 02 可实现所相关节的活动能力，正在复杂场景下的矫捷性取顺应性均有显著提拔。

　　2024年12 月，具身科技自从研发的首款人形机械人“天行者1 号”（ SKYWALKER I ）正式发布，身高 165cm ，沉约 50kg ，续航时间达 1。5 小时。本年9月发布天行者2号，该机械人身高165cm、体沉55kg，配备55个度类人构型。

　　正在需求尚未实正放量的阶段，手艺投入、供应链能力、客户资本、试点落地速度，都将成为决定企业可否穿越行业波动的环节要素。

　　成立于2022年12月，创始人来杰结业于西安电子科技大学，正在机械人范畴经验深挚，曾插手百度，从导小度机械人项目，2018年进入腾讯Robotics X。

　　本年5月发布小智机械人，是华中地域首款可以或许量产的“具身智能”产物，具备多模态交互、自顺应进修、智能体切换等能力。7月发布的光子机械人，是面向交互办事范畴的首款通用人形机械人，定位高端，市场售价约55万元一台。

　　格蓝若“劳动者”系列机械人，首款型号乳名“大壮”，身高 1。8 米、体沉 95 公斤，采用自从研发的活动节制算法，可负沉 40 公斤至 60 公斤并实现曲蒲伏爬行走，力大又矫捷，已实现行走、负沉行走、上下楼梯、爬坡、语音交互等功能。

　　旗下具有“晓唯”系列人形机械人，2019岁首年月次发布后持续迭代，目前有双脚版人形机械人、AGV版人形机械人、履带式/轮式复合版等，还有智强人形采摘机械人等产物。

　　Lumos Robotics鹿明机械人全新一代全尺寸人形机械人LUS2，是 全球首个实现 1 秒内闪电弹射起身的全尺寸人形机械人，160cm/55kg 实人比例设想，关节扭矩 400Nm，3kg 负载精准操做， 搭载 NVIDIA Orin 芯片、 275TOPS 算力，可实现每秒万亿次动做决策。

　　但正在一片火热之下，这个财产的实正在布局事实若何？企业数量有几多？手艺线若何分化？产物正在往哪些标的目的？这些问题正在息中一直难以获得完整视角。

　　目前机械人产物次要聚焦安防和健康医疗两大范畴。“超能小康”是一款中老年健康陪同机械人，“超能小虎”是儿童晨检机械人。“湘江1号”是一款健康陪护人形机械人，具备弹钢琴、按摩、端茶送水等功能，搭载DeepSeek后通过高精度视觉识别手艺可以或许精准定位，同时搭载多轴机械臂动态调理距离，解锁“艾灸”技术。

　　2025年5 月，阿童木机械人发布天津首款人形机械人“天兵一号”，高 1。4 米，搭载 37 个度仿生架构，被明白定位为工业机械人，设想初志是成为人类的帮手，完成如哈腰拾取掉落零件、绕到设备后背排查毛病等需要高顺应性的非标使命。

　　灵御智能成立于2025 年 2 月，由结业于大学从动化系的前硬科技投资人金戈，联袂同样来自卑学从动化系的顶尖团队配合创立 。

　　汇童系列已有汇童6、汇童7、汇童8等多款人形机械人产物。汇童6是代表性一代产物，身高165cm，体沉55kg。其活动能力凸起，奔驰速度可达7。2km/h，腾跃高度0。5米，展现了强大的动态机能。汇童7正在第六代根本上，实现了驾驶车辆、攀爬梯子等更复杂的操做使命，最新一代产物汇童8具有近30个度，实现了摔倒爬起、蒲伏前进、单脚腾跃等国际首个多模态活动展现。

　　本年3月，魔法原子正式推出人形机械人和四脚机械人，初次推出端到端“原子万象大模子”。目前，魔法原子旗下有全尺寸通用双脚人形机械人“小麦”、高动态双脚人形机械人MagicBot Z1、消费级四脚机械人MagicDog、轮式四脚机械人MagicDog-W，以及初次沉磅登场的工业四脚机械人MagicDog Y1。

　　旗下消费级人形机械人“小天”：身高1。25米，26度，单臂负载10kg，集成多模态边缘算力，售价3。86万元起，面向家庭办事场景。商用机械人T1 Pro：身高1。6米，高达71度，下肢负载145kg，配备激光SLAM，合用于工业搬运取复杂功课。

　　成立于2016年6月，聚焦机械人视觉，从打3D深度视觉的传感器，随后推出首款3D视觉挪动机械人，被使用于光伏、汽车等范畴。

　　附属蚂蚁集团，Robbyant-R1是蚂蚁集团旗下灵波科技推出的首款办事型人形机械人，具备多模态和交互能力，可施行导逛、药品分拣、健康征询及根本厨房使命等场景办事，可实现炒菜等使命。据报道，其零部件来自于国内供应商，如Ti5机械人和Galaxea等。

　　智平方的焦点产物是“爱宝”（AlphaBot）系列机械人，晚期产物AlphaBot 1S采用轮式设想、折叠起落布局取高度机械臂。AlphaBot 2 (爱宝2)是于2025年4月发布的新一代通用智能机械人，搭载了智平方全栈自研的 “全域VLA大模子”（GOVLA），能输出节制和挪动轨迹，实现34个以上度的协同。

　　零次方机械人公司成立于2025 年 1 月，团队焦点源自卑学AI&Robot智能机械人尝试室。目前，已推出双脚人形机械人Z1 、 具身操做机械人F1 、轮式人形机械人H1 。

　　2023年起结构“机械人+AI”计谋。目前，珞石机械人已推出人形机械人、双臂机械人等具身智能产物，全尺寸人形机械人Human。X身高1。7米，沉约75公斤，31个度（含工致手）。最快行走速度0。5m/s，具备上下楼梯能力，深度融合AI手艺取自研的具身智能引擎、VLA大模子，旨正在实现自从使命决策取高精度操做。

　　理工华汇全资子公司武汉光谷华汇正在本年2月推出“楚宝”系列人形机械人，该系列身高1。6米，体沉60公斤，具备“走、跑、跳、摔、滚、爬”的全场景活动能力。

　　自2023年以来，人形机械人正在国内敏捷升温。头部团队持续获得本钱增持，部门企业启动上市历程，行业叙事不竭被推高。

　　目前旗下有K1、K2两款通用人形机械人。此中，K2“大黄蜂”身高 175cm 、体沉 75kg ，有 52 个度，零件算力达 100TOPS，自研滚柱丝杠施行器，自研精旋动力扭转施行器，自研工致手单指配备 25 个力触点，手腕为六维力传感腕。

　　包罗多个版本，此中DOBOT Atom Max是一款搭载了41度人形机械人，并配备6度工致手。随后发布六脚仿朝气器狗，本年8月发布新一代人形机械人Dobot Atom II。11月发布机械狗形态家庭智能体机械人Rover X1，售价7499元。

　　2024年9月发布初代类人形机械人PUDU D7，采用仿生双臂和全向挪动底盘设想。 12 月 ，发布首款全尺寸双脚人形机械人 PUDU D9 ，身高 170cm 、体沉 65kg ，具有 42 个度，关节最大扭矩 352 N m ，最大负载能力 20 kg ，最高行走速度 2 m/s，具备高精度能力及高程度活动机能。

　　浙江人形机械人立异核心成立于2023 年 12 月，正在浙江省、宁波市、海曙区单元的指点取支撑下，由熊蓉传授及团队结合多家出名财产方共建，沉点开展人形机械人“大小脑”环节手艺研究和零件系统研发取使用，100%自研。

　　理工华汇早正在2002年就研制出国内首台无外接电缆行走的仿人机械人“汇童1”，目前已迭代至第八代。

　　其自研的五指仿巧手能施行双指旋拧、夹取等精细操做。2025年发布轮式人形机械人 - CASBOT 02 (昵称“灵贰”)，市场尺度版订价为 32。8万元，已上线。珞石机械人，务实的工业机械人龙头。

　　湛蓝科技透露将正在2025年第四时度推出他们的首小我形机械人产物，但截至12月2日尚未发布现实产物。

　　目上次要产物有CL系列全尺寸人形机械人、多形态双脚机械人TRON1等，落地使用于智能制制、工业巡检、物流配送、家庭办事等范畴。

　　后者行走速度 90m/min，底盘用轮毂电机，搭载超声波雷达、激光雷达、RGBD 相机构成的分析雷视系统，售价8。8万元。

　　成立于2023年9月，创始人兼首席施行官闫巡戈、首席手艺官崔昊天，曾配合创立INNFOS，是国内最早起头研发柔性一体化施行器（SCA）的团队之一。

　　青心意创的首款产物是通用人形机械人Orca I。该产物已发卖，尺度版售价为29。8万元。身高1。45米，体沉约40。5公斤，具有28-30个度。搭载NVIDIA GeForce RTX 4070，支撑热插拔电池，续航约2小时。

　　除上述60家人形机械人企业之外，还有其他人形机械人范畴草创公司以及美的、海尔等保守行业龙头开展人形机械人营业，相关消息有待后续弥补。

　　松延动力旗下N2机械人定位为活动健将，身高1。18米，最大挪动速度3。2m/s，正在本年亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松获得银牌，售价3。99万元起。

　　旗下子公司威迈尔科技目前有VB1、VB1-l、VB2三款具身智能机械人，并推出了全球首款人形机械人头部模组。

　　此中，双脚人形机械人Z1具备双脚行走能力，能顺应楼梯、斜坡等复杂地形，并可完成拳击、跳舞、抓取等动做。轮式人形机械人H1采用“轮式底盘+拟人化上肢”设想，挪动矫捷，具有超1。8米的广漠臂展，已公开展现擦桌子、叠衣服、端茶倒水、洁净酒店卫生间等长序列、多使命的连贯操做。

　　而近两年的新公司较着分歧：创始团队遍及具备人工智能或科研复合布景，强调大模子、世界模子、具身智能等手艺劣势，财产叙事也从“工程实现”转向“智能能力驱动”，呈现出一次较着的代际切换。

　　据报道，成立两年多时间，星海图已融资近15亿元，美团、今日本钱、蚂蚁集团、高瓴创投纷纷投资。

　　此外，人形机械人立异核心正在软件层面也有深挚研究，本年11月颁布发表全面开源具身智能VLM模子Pelican-VL1。0。据引见，该模子笼盖7B、72B参数规模。

　　鹿明机械人成立于2024 年 9 月，由前逃觅人形机械人营业担任人、资深机械人专家喻超开办。

　　中科慧灵机械人手艺无限公司(品牌为“灵宝CASBOT”)成立于 2023 年 8 月，创始人张正涛为中国科学院从动化研究所研究员、博士生导师。

　　目前旗下有双脚通用人形机械人Martian和轮式双臂人形机械人Wanda2。0。前者身高160cm，最大挪动速度3m/s，单臂7 度，单腿6 度。

　　2024年11 月，灵宝 CASBOT 推出 首款全尺寸双脚人形机械人“ CASBOT 01 ”，机具有52个度，算力达550T，是一款通用型机械人。

　　成立于2025 年2月，是当前冲刺科创板IPO的格蓝若智能通过取华中科技大学陈学冬院士团队合做而设立的机械人营业公司。

　　目前产物已涵盖交互办事范畴的通用人形机械人系列，仿人机械人系列、 IP 系列机械人以及具身智能交互平台。

　　成立于2015年7月，创始人刘培超山东大学机械工程硕士结业，初期次要聚焦工业和教育机械臂研发，之后推出多款协做机械人，2024年12月以“中国协做机械人第一股”上市。

　　本年6月第五代人形机械人TR5表态，身高182cm、体沉75kg，30个度，单腿曲线N，所供给的力矩是通俗机械人的2至3倍。

　　成立于2023年5月，创始人王鹤本科结业于大学电子系，后获得斯坦福大学电子工程系博士学位。曾正在大学前沿计较研究核心（CFCS）担任帮理传授及博士生导师，并创立了北大具身取交互尝试室(EPIC Lab)。

　　成立于2023年11月，创始人牛腾昦是剑桥大学工程系人工智能节制范畴博士，曾任职于丰田、华为等公司，从导从动驾驶项目。

　　千寻智能成立于2024 年 2 月，由前珞石机械人CTO韩峰涛开办，结合创始人高阳结业于大学伯克利分校，师从具身智能范畴泰斗Pieter Abbeel。

　　正在具身智能机械人方面，广汽集团已推出第二代载人轮脚机械人GoMove、办事机械人GoSide、第三代人形机械人GoMate及人形机械人GoMate Mini，并于2025年上半年正在康养、安防场景展开示范使用，打算年内正在广州设立全球首个具身智强人形机械人示范区，2026年完成贸易模式验证，2027年启动大规模量产。

　　2024年8 月，数字华夏推出仿生人形机械人夏澜 S02、IP 系列机械人星行侠 P01 、 通用人形机械人夏起X02，笼盖商场导购、养老陪护、政务大厅等场景。此中夏起X02身高1。69米，40以上度。

　　2024年7 月，推出二代人形机械人 T170A 实体“ 瑶光 ”取“ 墨翟 ”，全体身高1。7米，采用自研轻量化关节模组，自沉仅48公斤，却支撑单手5公斤负载；具备 44 个度，通过英伟达 Jetson AGX Orin 64GB 高机能节制器的，实现高度矫捷的操做取精准的；配备先辈的激光雷达和双目相机系统， 具有强大的取避障能力；腿部关节的扭矩密度高达220Nm/kg，可轻松完成单腿腾跃等高难度动做。

　　众擎机械人焦点产物包罗高扩展性双脚机械人SA01 、全尺寸通用人形机械人 SE01 、全尺寸高动态通用机械人以及原创IP办事机械人S2，并开设了线下门店，近日发布人形机械人T800。

　　普渡科技成立于2016年1月，初期做送餐机械人，随后进入配送机械人等贸易机械人市场。目前，普渡机械人具有办事、洁净和工业产物线，普遍使用于餐饮、零售、酒店、医疗等十大行业，累计出货量超10 万台。

　　旗下产物次要面向赛事和科研教育市场。BOOSTER T1机械人，高度1。18米，沉约30kg，从打轻盈矫捷皮实耐摔，可胸口碎大石、啤酒瓶砸头、冲击、机械人对撞而连结不变。具身开辟入门级平台BOOSTER K1，身高0。95米，沉19。5kg，售价3。99万元起。

　　成立于2018年3月，专注于STEM机械人范畴。官网显示其旗下有H1、H7、H9和PaX四款人形机械人。此中H7正在2024世界机械赛总决赛揭幕式表态，相关引见较少。

　　创立于2016年6月，以自从研发的高精度3D立体智能相机起身，因而其机械人正在和使命施行精度上具有必然劣势。

　　成立于2024年7月，次要聚焦全尺寸、沉负载的仿朝气器人范畴，其使用场景次要是工业中恶劣或者前提下的功课。

　　本年10月发布DR02，零件达到IP66防护品级，可正在-20℃至55℃中持续功课，成为全球首款可顺应户外淋雨、潮湿及粉尘等复杂的全尺寸人形机械人。

　　成立于2024年3月，创始人胡鲁辉曾正在微软、亚马逊、华为美国研究院工做，并正在Meta担任首席工程担任人。公司以打制世界模子为焦点，并鞭策产物落地。

　　第一，一半以上人形机械人企业，成立于2023-2025年。环节驱动来自两个事务：ChatGPT的全球迸发，以及特斯拉擎天柱的强化示范效应。

　　成立于2017年11月，创始人朱秋国结业于浙江大学机械电子工程专业，担任浙江大学副传授。目前云深处已完成股改，冲刺IPO。

　　成立于2023年7月，创始人连文昭来自Figure AI，做为晚期焦点从导工致手操做模组开辟。另一名结合创始人谢铮是原优必选Walker系列产物线日，源络科技界机械会（WRC）上发布Monte 02，这是其最新一代通用轮式人形机械人。Monte 02采用类人尺寸设想(高1。6米，沉100kg)，搭载7度双臂，具备高精度视觉模组、自研空间取活动节制算法，可精准施行多物体、多阶段操做使命。

　　逐际动力创立于2022年1月，创始人张巍曾正在2018年颁发全球首篇基于强化进修节制人形机械人的论文，另一结合创始人原无人驾驶草创公司文远知行COO张力。

　　成立于2023年10月，公司创始人赵同阳是机械人行业资深玩家，2019年开办多够机械人，并推出了DG-48A和DG-160A等产物。

　　小鹏正在2025年11月5日发布全新一代人形机械人IRON，该产物凭仗高度拟人化设想（82个度、全固态电池）和2026岁尾量产打算激发行业关心，同时该产物搭载3颗自研图灵AI芯片（算力达2250TOPS）及物理世界大模子，其首款女性形态机型因步态过于逼实激发线。广汽，行业初创可变轮脚。

　　此中GoMate具有38个度，立异采用行业初创的可变轮脚构型，四轮脚形态稳健越障，两轮脚坐姿矫捷高效，较同类产物，能耗降低80%以上，续航可达6小时。

　　2025年3月发布全球首款“工致操做+曲蒲伏爬行走”具身智强人形机械人Dobot Atom，面向工业机械人市场。

　　乐聚机械人成立于2016年3月，创始来自于哈工大，成立以来一直聚焦人形机械人研发取财产化，2016年8月推出第一代人形机械人AELOS。

　　本年7月首秀，MATRIX-1身高1。8米，体沉约为65公斤；MATRIX-1具有77个度。搭载自研的机械脑Matrix Brain系统，据称空间推理精度达98。7%，长流程使命规划能力，超行业基准三倍。

　　一方面，这些区域具有更成熟的工业系统，特别是汽车财产链，传感器、施行器、减速机、电控等环节零部件更容易获得供应。

　　开普勒机械人成立于2023 年 8 月， 聚焦智能制制、仓储物流特种行业、科研教育等多元范畴，以立异驱动定制化处理工业场景处理方案的落地，旨正在打制人形行业领先落地的蓝领人形机械人，并取多家行业巨头告竣计谋合做。

　　目前旗下有人形机械人零件产物TORA-ONE，53个度，身高可正在1。46-1。86米间自顺应调理。双手搭载超2000颗触觉传感单位，能满脚安检、物流、细密拆卸等复杂场景下的精细化操做需求。

　　软擎成立于2024 年 12 月，是软通动力旗下专注于机械人系列产物设想取研发的子公司 ， 由软通动力、智元机械人等配合持股。

　　成立于2012年7月，前身为四川福德机械人义务无限公司，创始人胡天链来自西南科技大学，晚期以谐波减速机起步，逐步进入人形机械人、协做机械人市场。2015年挂牌新三板，目前已启动科创板IPO。

　　本年7月，智元机械人颁布发表通过持股平台以“和谈让渡+要约收购”的双轨模式获取上纬新材的节制权，本年11月6日完成交割。

　　成立于2021年6月，由中文大学（深圳）终身传授贾奎博士创立，公司从打生成式世界模子取Sim2Real（从仿实到现实）手艺。

　　数字华夏（深圳）科技无限公司成立于2024 年 3 月 ，沉点结构了人形机械人多模态互动大模子算法及智能硬件的研究，并实现了从设想、研发、出产到贸易化使用的全过程。

　　成立于2023年11月，夹杂所有制企业，股东有小米机械人、优必选、京城机电、亦庄机械人科技财产成长无限公司以及智同细密传动等财产链企业。

　　成立于2015年9月，是理工大学的学科性公司，专注人形机械人及其焦点部件开辟取使用。焦点创始人黄强师从“世界仿人机械人之父”加藤一郎传授，2001年回国后从导北理工人形机械人研究。

　　星动科技无限公司成立于2023年8月，由大学交叉消息研究院孵化，是大学持股的人形机械人企业。公司由大学博士生导师、机械人取AI范畴专家陈建宇传授领衔。

　　优理奇机械人成立于2024 年 4 月，创始人杨丰瑜为耶鲁大学计较机专业博士，系全球首个触觉融合多模态大模子UniTouch及3D视触觉模子TARF的第一做者，上海交通大学从动化系传授王贺升担任首席科学家。

　　“本体数据模子”三位一体的线，放弃支流连杆传动模式，绳驱传动。2024年推出具身人形机械人Astribot S1，硬件设置装备摆设包罗7个度、仿人“腰”设想及挪动底盘，单臂负载达到10公斤，能够弹扬琴、写书法、熨叠衣服等。

　　虽然各家公司正在活动架构、节制系统、传感方案、AI能力等层面进行了差同化测验考试，公开的产物展现也呈现出各自特点，但它们最终指向的使用场景却高度集中工场、科研教育、工况、家务劳动。

　　现已推出心灵手巧型人形机械人Sparky 1，定位为展现细密操做能力的平台，已公开展现焊接电板、精准滴试剂、熨烫衣服、倒酒等需要高精度手眼协和谐力控的使命。

　　星海图旗下产物分为机械臂A1系列和机械人R1系列。R1系列分为R1 lite、R1、R1 Pro三款，R1 lite为数据采集双臂挪动平台，R1和R1 Pro均为仿人形通用机械人，采用轮式底盘而非双脚设想。

　　其发布的大模子TrackVLA，能让机械人正在未锻炼过的场地完成自从挪动、避障等动做，并能听懂语音指令。

　　旗下双脚人形机械人行者二号，全球首款基于仿生肌腱驱脱手艺的模块化人形机械人，采用肌腱取分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态(步速3m/s、越障15cm)取多地形自顺应能力(碎石/坡地/楼梯)能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时。本年7月发布“行者三号”，共有30个自动度（不含手部）。

　　光谷东智成立于2025年2月，由东阳光结合智元机械人、大学武汉人工智能研究院、灵初智能配合成立，努力于成为华中首家具备完全出产、研发、交付办事的人形机械人零件厂商。