当一列列满载归心搭客的列车呼啸着颠末新兖线京杭运河特大桥，桥下深水之中，一场无声的“体检”正同步展开。2月7日，一台水下检测机械人慢慢潜向桥梁墩台后，背负着60斤配备的潜水员高佳旺紧随其后，“人机协同”起头为桥梁进行细密扫描。高佳旺是中国铁济南局集团公司铁道和备舟桥处潜水队。正在能见度近乎为零的冰凉河水中，完全依托触觉为桥墩“问诊”。铁桥梁水下检测被称为“水下疆场”，水文复杂、潜正在风险多样，要求潜水员不只要通晓潜水，还需领会桥梁布局、熟练操做专业设备。“以前人工排查一处桥墩要数小时，现正在机械人先‘探’我们复核，效率翻倍。”高佳旺说，该机械人兼具“浮逛”取“吸附爬行”模式，可正在江河道中悬停，标识表记标帜现患并及时传输数据。正在本年的春运中，高佳旺说，他每次下潜往往持续数小时，共同机械人完成从探测、复核四处置的闭环功课，配合守护桥梁平安。